滾珠絲杠副是精密移動單元 常使用的傳動元件之一，是以滾珠的滾動代替絲杠螺母滑動的螺旋運動副。由于滾珠絲杠的摩擦損失小，其傳動效率可達90%~98%約為滑動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)效率的2~3倍。滾珠絲杠副中，當絲杠與螺母承受軸向載荷發(fā)生相對運動時，滾珠分別與絲杠滾道及螺母滾道面接觸。目前國內(nèi)應用廣泛的滾道型面有單圓弧型和雙圓弧型兩種，滾珠在雙圓弧滾珠絲杠副中有四個接觸區(qū)域，而在單圓弧滾珠絲杠副中有兩個接觸區(qū)域。隨著滾珠在接觸區(qū)域的受力和方向不同，滾珠的運動形式也有所不同，主要有滾動、轉(zhuǎn)動、滑動運動等。

滾珠絲杠副的摩擦包含滾動摩擦與滑動摩擦，但摩擦力產(chǎn)生機理較復雜，是多種因素綜合作用的結(jié)果。它不僅與絲杠本身的結(jié)構(gòu)尺寸、幾何精度、材料及熱處理性能有關，還與工作載荷、裝配精度、調(diào)整預緊方法、反向器選擇、潤滑條件及環(huán)境參數(shù)有關。滾珠絲杠副的摩擦主要來自以下幾個方面：材料彈性滯后所引起的純滾動摩擦；在滾動接觸面上的差動滑動所引起的摩擦；滾動體沿接觸面中心法線的自旋滑動所引起的摩擦；滑動接觸部位的純滑動摩擦；潤滑劑的粘性摩擦。

當滾珠沿著螺旋面運動，滾珠中心的運動軌跡為一過滾珠中心圓的螺旋線，當兩法向力相等時，絲杠與螺母保持靜止。當滾珠運動時，由于兩個法向力作用，兩摩擦力可分解成使?jié)L珠滾動的兩摩擦分力（方向沿滾珠中心運動）,以及使?jié)L珠產(chǎn)生滑移的兩分力。滾珠在摩擦力的滑移分力作用下，在滾道的法平面內(nèi)產(chǎn)生滑移運動。另一方面，滾珠的側(cè)滑移方向隨著絲杠旋轉(zhuǎn)方向而改變，當絲杠傳動使螺母移動方向與軸向載荷相反時，則滾珠向螺母滾道側(cè)滑移；反之，滾珠就向絲杠滾道側(cè)滑移。由于滾珠在滾珠絲杠副中的運動復雜，研究滾珠在螺旋傳動中的運動受力特性和滑移特性是滾珠絲杠副動力學及設計分析的難點和基礎。