滾珠絲桿的結構一般可分為內循環(huán)結構（圓形反向裝置和橢圓形反向裝置）和外循環(huán)結構（插管裝置）。這兩種結構也是更常用的結構。這兩種結構的性能沒有本質區(qū)別，但內循環(huán)結構的連接尺寸相對較小，而外循環(huán)結構則較大。

滾珠絲桿的特點：

1、摩擦損失小，傳動效率高。

2、精度高。

3、高速進給和微進給的可能性。

4、軸向的剛度高。

5、不可以自鎖，但具有傳動的可逆性。

導程Ph根據(jù)機床傳動要求，負載大小和傳動效率等因素綜合考慮確定。一般選擇時，先按機床傳動要求確定，其公式為：Ph≥vmax/nmax(10)。 式中：vmax—機床工作臺快進給速度，mm/min；nmax—驅動電機高轉速，r/min。 

轉動速度×絲杠的螺距=絲杠副的移動速度

也就是說：轉動速度=絲杠副的移動速度÷絲杠的螺距。

上述公式是針對單頭螺紋的。如果是多頭螺紋的話，還要考慮螺紋的頭數(shù)。