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直線導(dǎo)軌與滾珠絲桿對比
1.定位精度
精度方面直線導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鑒定減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度、重現(xiàn)精度、絕對精度,通過位置檢測反饋控制都會(huì)較旋轉(zhuǎn)電機(jī)+滾珠絲桿且容易實(shí)現(xiàn).
2.重復(fù)精度對比
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單,減少插補(bǔ)滯后的問題,相反絲桿的間隙容易產(chǎn)生影響,所以直線導(dǎo)軌更容易實(shí)現(xiàn)。
3.速度比較
一般伺服電機(jī)由于離心力的作用,高速運(yùn)作時(shí),將受到較大應(yīng)力,因此轉(zhuǎn)速和輸出功率受到限制。相對而言,直線導(dǎo)軌不收限制外,也沒有機(jī)械損耗,從而提高傳動(dòng)速度。
4.行程對比
從行程來看,直線導(dǎo)軌的行程取決于定子和動(dòng)子,理論來說直線導(dǎo)軌可以無限延長;而伺服導(dǎo)軌+絲桿由于承受負(fù)載、絲桿外徑、精度等級(jí)等因素的影響,通常長度有規(guī)定。
5.維護(hù)簡單
直線導(dǎo)軌部件少,運(yùn)動(dòng)機(jī)械無接觸,很少甚至無需維護(hù)。伺服電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)多,部件多,需經(jīng)常維護(hù)或更換配件。
6.壽命對比
直線導(dǎo)軌:直線導(dǎo)軌因運(yùn)動(dòng)部件和固定部件間無直接接觸,不會(huì)因動(dòng)子的高速運(yùn)動(dòng)而磨損即使長時(shí)間運(yùn)用對運(yùn)動(dòng)精度無變化,故壽命更長。
伺服電機(jī)+絲桿:滾珠絲桿因高速運(yùn)動(dòng)造成傳動(dòng)部件的磨損,同時(shí)無法再高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)中確保精度,從而影響精度。